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       架空輸電線路由于長(zhǎng)期暴露在空氣中，受風(fēng)、雨、冰等氣象條件的影響，導(dǎo)致安裝于導(dǎo)線上的防震錘等電力金具發(fā)生位置移動(dòng)、銹蝕變形或結(jié)構(gòu)斷裂等情況，帶電完成檢修、更換工作難度很大，特別是運(yùn)行年限較長(zhǎng)的老舊架空輸電線路，難以人工上線進(jìn)行帶電作業(yè)，傳統(tǒng)的人工檢查和帶電作業(yè)難以滿足實(shí)際需求。除此之外，架空輸電線路金具尺寸及型號(hào)不統(tǒng)一。同型號(hào)金具，不同生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品不盡相同；同樣的產(chǎn)品，由于安裝工藝及運(yùn)行環(huán)境的差異，角度、位置尺寸也會(huì)發(fā)生較大變化，導(dǎo)致個(gè)體之間可能存在很大差異。因此利用自主裝置進(jìn)行自動(dòng)化切割、拆除存在很大難度，而且在作業(yè)過(guò)程中不能誤操作傷及導(dǎo)線，所以要想實(shí)現(xiàn)架空輸電線路上金具自動(dòng)化拆除，就更加困難。

      針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題相關(guān)，需提供一種可以代替人工上線作業(yè)的架空輸電線路金具多 維度拆除裝置：

1、機(jī)頭與主機(jī)采用可拆分的剛性連接，在不同需要的情況下更換不同規(guī)格和功能的機(jī)頭，且機(jī)頭安裝在主機(jī)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，可以繞導(dǎo)線旋轉(zhuǎn)達(dá)到較佳工作角度；

2、通過(guò)主機(jī)上的行走機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)整個(gè)裝置在各種規(guī)格，各種斜度上的導(dǎo)線上行走，保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)保證在任何情況下裝置也不會(huì)從架空輸電線路上面掉落；

3、伸縮臂本身可以在主機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下繞導(dǎo)線旋轉(zhuǎn)，又可以帶動(dòng)多 維工作臺(tái)進(jìn)行前后移動(dòng)，并支撐工作臺(tái)，保證工作臺(tái)同導(dǎo)線保持一定距離；多 維工作平臺(tái)，可以三維運(yùn)動(dòng)和調(diào)整，工作平臺(tái)上可以安裝多種工作裝置或作業(yè)機(jī)構(gòu)；

4、在主機(jī)和機(jī)頭之間通過(guò)不同的導(dǎo)線和專用接頭連接，可以方便的進(jìn)行連接和拆開(kāi)，主機(jī)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有無(wú)線攝 像頭，可以繞導(dǎo)線旋轉(zhuǎn)環(huán)繞觀察。

      此工藝具有使用方便、穩(wěn)定可靠、攜帶方便、操作簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性較好、省時(shí)省力等特點(diǎn)，使用該裝置代替了人工作業(yè)，能夠?qū)芸蛰旊娋€路上的各種形式的金具進(jìn)行拆除。本發(fā)明可以代替人工在導(dǎo)線上行走和作業(yè)，并可調(diào)整刀頭的多   維角度，達(dá)到較佳位置角度進(jìn)行切割拆除金具作業(yè)而不會(huì)傷及導(dǎo)線。